le "challenge ferrari" débute en 1993 avec les 348 TB et TS.
la F355 "challenge" apparait en 1995 avec la sortie de la version "normale"
ormis quelques modifications spécifiques pour la course, comme l'arceau cage, l'alégement, les bacquets et l'extincteur, la voiture est de série.
à partir de 1999, un aileron fait son apparition à l'arrière pour augmenter l'appui.
en 2000, l'arrivée de la 360 donnera un challenge mixte 355/360.
la F355 challenge finie sa carrière en 2001 pour laisser la place exclusivement à la 360.